Lepra (malomocenství) je chronické infekční onemocnění postihující kůži, sliznice a nervy, hlavně na končetinách a v obličeji.
Jiný název pro toto onemocnění je Hansenova choroba a to podle norského lékaře Hansena, který v roce 1873 izoloval původce onemocnění- bakterii Mycobacterium leprae (také nazývanou Hansenovým bacilem).
Je to bakterie žijící a množící se uvnitř buněk (intracelulárně) postiženého organismu. Lepra se stala jedním z prvních onemocnění, u kterých byl prokázán původce.
Nemoc je známa už odedávna, popsána byla ve starověku v Egyptě a v Indii. Do Evropy se dostala začátkem našeho letopočtu, a nejvíce byla rozšířena za křižáckých válek. Později byla Španěly zavlečena také do Ameriky. Ve středověku bylo církví nařízeno povinné označování malomocných- museli nosit speciální oděvy s kapuci a chrastítkem, aby na svůj příchod upozorňovali. Museli také nosit rukavice a měli zakázáno oslovovat zdravé obyvatelstvo.
V současnosti je leprou nakažených kolem 1,2 milionů lidí na celém světe. Ročně přibývá kolem 700 000 až 790 000 nových případů. Z nich většinu tvoří malomocní v Indii, dále se onemocnění často vyskytuje v Brazílii, Bangladéši, Myanmaru, Nigérii, a také je mnoho postižených v rozvojových krajinách.